Ordu.az xəbər verir ki, aviasiya və kosmik texnologiyalar sahəsində qabaqcıl elmi-tədqiqat və təcrübi-konstruktor işləri həyata keçirən texnologiya təşəbbüsü SPACROL kub peyk və kiçik peyk tətbiqləri üçün İstiqamət Müəyyənləşdirmə və Nəzarət Sistemləri (ADCS), avadanlıq əsaslı test simulyatorları və aviasiya sektoruna məxsus alt sistem həllərini təqdim etməyə davam edir.
Kosmos və aviasiya ekosisteminin inkişafına töhfə vermək missiyası ilə fəaliyyət göstərən SPACROL elmi-tədqiqat və təcrübi-konstruktor layihələri ilə texnoloji imkanlarını sürətlə artırır.
Şirkət maşın öyrənməsi və intuitiv optimallaşdırma alqoritmləri ilə dəstəklənən avtonom idarəetmə proqram təminatlarından yüksək dəqiqlikli sınaq avadanlıqlarına qədər geniş çeşiddə yüksək texnologiyalı məhsulların dizaynını, istehsalını və inteqrasiyasını həyata keçirir.
Bu imkanlarını İstanbul Sərgi Mərkəzində nümayiş etdirən SPACROL sərgi müddətində hazırladığı üç fərqli sistemin təqdimatını və nümayişini uğurla başa çatdırıb.
SACSTOR/Peyk istiqamətləndirmə nəzarət simulyatoru
Peyk İstiqamət Müəyyənləşdirmə və Nəzarət Sistemlərinin (ADCS) inkişafı, təsdiqlənməsi və sınaq prosesləri üçün hazırlanan SACSTOR “Hardware-in-the-Loop” (HIL) əsaslı, 3 oxlu simulyasiya platformasıdır.
Sürtünməsiz və fırlanma momentisiz hərəkət qabiliyyəti sayəsində laboratoriya şəraitində mikroqravitasiya şərtlərini yüksək dəqiqliklə simulyasiya edərək real sınaq imkanı yaradır.
Aktiv 3 oxlu idarəetmə infrastrukturu ilə peyk istiqamət hərəkətlərinin dəqiq analizinə imkan verən sistem 3U və 6U kub peyk platformaları ilə asan inteqrasiya qabiliyyəti sayəsində fərqli tapşırıq arxitekturalarına rahat uyğunlaşdırıla bilir.
Bu baxımdan SACSTOR buraxılışdan əvvəl ən çətin əməliyyat ssenarilərində ADCS performansının təsdiqi məqsədilə hazırlanmış qabaqcıl peyk istiqamətləndirmə nəzarət simulyatorudur.
Texniki xüsusiyyətlər
“Roll”/“Pitch”/“Yaw” dönüşü: ±15° / ±15° / 360°
İstiqamət dəqiqliyi: < 1°
Kürəvi hava yatağı tutumu: 1600 N
ADCS faydalı yükü: ≈ 40 N
Aktuatorlar: 4 ədəd reaksiya təkəri (piramida konfiqurasiyası)
Sensorlar: 2 ədəd IMU
İdarəetmə kartı: SPACROL ana kartı
Rabitə: Simsiz / Type-C
Tutum və enerji: 5.6 Ah/121 Wh
Kürəvi hava yatağı sistemi
Aviasiya və kosmik texnologiyalar üçün hazırlanan Kürəvi Hava Yatağı Sistemi yüksək dəqiqlikli sınaq platformasıdır.
3 oxlu sürtünməsiz hərəkət qabiliyyəti və mikroqravitasiya simulyasiyası imkanları ilə istiqamət nəzarəti və inersial naviqasiya tətbiqləri üçün qabaqcıl sınaq infrastrukturu təqdim edir.
Sistem real uçuş şəraitinə yaxın sərbəst hərəkət mühiti yaradaraq dəqiq idarəetmə alqoritmlərinin laboratoriya şəraitində təsdiqlənməsinə imkan verir.
Platforma başda HIL əsaslı ADCS sınaqları olmaqla bir çox kritik aviasiya tətbiqində əsas komponent kimi istifadə olunur.
Ulduz izləyici, reaksiya təkəri və oxşar istiqamət nəzarəti komponentlərinin real dinamik şəraitdə yoxlanılmasını təmin edərkən IMU və IRU sistemlərinin sürtünməsiz mühitdə dəqiq kalibrlənməsi və performans sınaqlarını dəstəkləyir.
Bundan əlavə peyk və pilotsuz uçuş aparatı platformaları üçün ağırlıq mərkəzinin müəyyənləşdirilməsi və kütlə xüsusiyyətlərinin balanslaşdırılması işlərində yüksək dəqiqlik təmin edir.
Optik və lazer stabilizasiya tətbiqlərində isə titrəmə, istiqamət sabitliyi və hədəf izləmə sınaqları üçün qabaqcıl təsdiqləmə infrastrukturu təqdim edir.
Texniki xüsusiyyətlər
Dönmə diapazonu: ±45° / ±45° / 360°
Z oxunda icazə verilən itələmə qüvvəsi: 1680 N (@ 6 bar)
Ümumi kütlə və diametr: 3620 qram və Ø 150 mm
İnertsiya momenti (X-Y-Z): ≈ 4635 kg·mm²
İşləmə təzyiqi: 4-6 bar (təmiz, quru, yağsız)
Material: Sərt örtüklü alüminium (MIL-A 8625 Tip III)
Tək Oxlu İstiqamətləndirmə Nəzarət Sınaq Sistemi
Tək Oxlu İstiqamətləndirmə Nəzarət Sınaq Sistemi dəqiq istiqamət nəzarəti sınaqlarından DC mühərrik idarəetmə alqoritmlərinin təsdiqinə, Paralel Oxlar Teoremi çərçivəsində dinamik analizlərdən yenidən konfiqurasiya edilə bilən reaksiya təkəri arxitekturalarına qədər geniş əməliyyat diapazonuna malikdir.
Ortoqonal quruluşdan piramida konfiqurasiyasına çevrilə bilən xüsusi reaksiya təkəri dizaynı fərqli ADCS ssenarilərinin bir platformada simulyasiya edilməsinə imkan yaradır.
“1 Sistem, 4 Sınaq” baxışı ilə hazırlanan sistem yüksək icazəverməli 16-bit PWM idarə olunan sürücü təbəqəsi, inteqrasiya edilmiş dəqiq IMU sensoru, USB “Type-C” və simsiz rabitə infrastrukturu ilə təchiz olunub.
Bu avadanlıq arxitekturası real vaxt telemetriyası və fasiləsiz idarəetmə imkanı təqdim edir.
MATLAB/Simulink uyğun HIL/SIL inteqrasiyası və çoxplatformalı istifadəçi interfeysi (GUI) sayəsində müasir idarəetmə alqoritmlərinin hazırlanması və təsdiqlənməsi proseslərini optimallaşdırır.
Sevinc Əliyeva
Ordu.az
