Ordu.az xəbər verir ki, bu, CBRN qruplarına çirklənmiş məkanların içərisini insan göndərmədən real vaxt rejimində üç ölçüdə görmək imkanı verir.
“Emesent” və “Teledyne FLIR Defense” “Emesent”in “Hovermap” “LiDAR” faydalı yükünü “Teledyne” FLIRin insansız hava və yerüstü platformalarına yerləşdirən tərəfdaşlıq elan edib. Bu, hərbi və fövqəladə cavab qruplarının kimyəvi, bioloji, radioloji və nüvə təhdidlərini idarə etməsində davamlı boşluqlardan birini aradan qaldıran qabiliyyət yaradır. İnteqrasiya “Teledyne” FLIR-in üç platformasını əhatə edir: “SkyRanger” R70 və R80D “SkyRaider” pilotsuz uçuş sistemləri, həmçinin SUGV 325 insansız quru platforması. Bu platformaların hər birində “Hovermap” GPS-in çatmadığı və ya etibarlı olmadığı mühitlərdə, yəni tunellərdə, şəhər strukturlarında, yeraltı obyektlərdə və CBRN ilə çirklənmiş məkanlarda naviqasiya və xəritələndirmə imkanı verir. Belə yerlərdə situasiya məlumatlılığını saxlamaq üçün insan operator göndərmək məhz bu sistemlərin aradan qaldırmaq üçün mövcud olduğu risk növüdür.
“Hovermap” tərəfdaşlığın texniki nüvəsidir. Faydalı yük GPS siqnalı və ya hər hansı xarici infrastruktur tələb etmədən ətraf mühitin dəqiq üçölçülü xəritələrini yaratmaq üçün “LiDAR” əsaslı eyni vaxtda lokallaşdırma və xəritələndirmədən, yəni SLAM-dan istifadə edir. Sistem hərəkət etdiyi səthlərdən qayıdan “LiDAR” siqnalları əsasında məkan mənzərəsini qurur və mövqe təxminini toplanan xəritəyə qarşı davamlı yeniləyir. Peyk siqnallarının sadəcə daxil olmadığı bina, metro tuneli və ya dağılmış struktur daxilində işləyən insansız vasitə üçün bu qabiliyyət məqsədyönlü hərəkət edə bilən robotla qapıdan keçən kimi istiqamətini itirən robot arasındakı fərqdir.
Bu tərəfdaşlığı xüsusilə əhəmiyyətli edən CBRN tətbiqi “Hovermap”ın “Teledyne” FLIR-in MUVE R430 radiasiya aşkarlama faydalı yükü ilə SUGV 325 üzərində birləşdirilməsindən irəli gəlir. MUVE R430 yerüstü robot mühitdə hərəkət etdikcə radiasiya səviyyələrini ölçür. “Hovermap” robotun harada olduğunu və ətrafdakı məkanın üç ölçüdə necə göründüyünü bilir. Birlikdə onlar heç birinin təkbaşına yarada bilmədiyi nəticəni ortaya qoyur: məkan daxilində radiasiya səviyyələrinin harada yüksəldiyini göstərən, coğrafi istinadlı, üçölçülü xəritə. Bu xəritə robot hərəkət etdikcə real vaxt rejimində operatorlara ötürülür.
Çirklənmiş obyektin kənarında olan CBRN qrupu təhdid mühitinin məkan mənzərəsinin real vaxtda necə formalaşdığını görə bilər, təkcə otaq və dəhlizlərin formasını deyil, radiasiya qaynar nöqtələrinin həmin geometriya daxilində dəqiq harada yerləşdiyini də izləyə bilər.
Sevinc Əliyeva
Ordu.az
